Dynamics team
Cosa facciamo
Il lavoro principale del team di dinamica è quello di progettare lo scheletro meccanico che riunisce tutti i componenti meccanici, elettronici e computeristici realizzati dagli altri team e permette il movimento della ruota del rover marziano.
In particolare il lavoro del team di dinamica si sviluppa in 3 fasi.
Fase 1.
La progettazione
Questa prima fase si basa sullo studio e la progettazione dei pezzi meccanici che compongono il rover marziano:
- seguendo i vincoli imposti dal regolamento annuale dell’ERC (ad esempio vincoli inerenti le dimensioni del rover stesso)
- tenendo in considerazione i prodotti realizzati dagli altri team di Alma-x al fine di ottimizzare al meglio la struttura finale del rover.
Essa viene effettuata tramite la creazione di disegni 2D su CAD dello scheletro meccanico del rover.
Fase 2.
L'analisi
Una volta definiti i parametri del pezzo e aver terminato la sua progettazione, questo verrà successivamente analizzato al fine di ottimizzarne la struttura: eliminando materiare dove possibile e rafforzandolo dove necessario.
Questa fase si realizza tramite l’utilizzo di programmi FEM quali Solidwork o Ansys e si concretizza in un’analisi sia statica che dinamica del pezzo, per verificarne il corretto funzionamento.
L’obiettivo di questa fase è quello di trovare una forma finale che sia il più possibile leggero, solido e resistente e che allo stesso tempo soddisfi tutti i requisiti.
Fase 3.
I controlli
Prima della produzione effettiva dei pezzi, a conclusione del processo:
- con l’ausilio di Matlab e Simulink, vengono programmati i controlli automatici sui pezzi
- su piattaforme quali Simulink e MSC-Adams, vengono effettuate delle simulazioni, testando in ambienti virtuali le prestazioni fisiche e dinamiche dei prodotti finiti ed analizzandone il comportamento.
TEAM DI DINAMICA
Competenze
Prioritarie
- Realizzazione CAD (Solidwork)
- Realizzazione FEM (Ansys)
- Matlab
- Simulink
- MSC-Adams
A completamento del profilo
- Conoscenze inerenti la statica, la cinestetica e la dinamica
- Materiali utilizzati in ambito aerospaziale
- Stampe 3D
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Il team di dinamica
Andrea Ricci
Responsabile del team
Francesco Farolfi
Responsabile del team
Alessio Pascoli
Membro del team
Francesco de Marco
Membro del team
Stefano Di Gregorio
Membro del team
Martina Rossi
Membro del team
Christian Monaldi
Membro del team
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